项目描述

       密封钉焊接是实现电池内部与外界环境完全隔离的重要工序，密封钉焊接时往往容易出现焊点、炸焊、漏焊、针孔、偏焊的情况，焊接缺陷会造成动力电池性能大打折扣甚至报废。机器视觉的引入，对动力电池的品质护航起着关键作用。

       缺陷类型：

         ①密封钉上钉：定位、引导激光焊接；（对注液口捕捉定位）；  

        ②能够准确定位注液口位置；

        ③密封钉焊接质量：能够将针孔、爆点、凹坑，断焊(长度≥1mm判NG）等不良品挑出；

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